说明：求解时延微分方程，时延为固定时延，实现多个体的一致性。

一致性 一致性--时延 时延微分方程 consensus-delay consensus

说明：应用背景延迟微分方程或者时滞微分方程的magnus展开求解，一种保结构算法。根据算法设计给出的一个算例。希望对大家有所帮助。关键技术这种算法的主要思想：通过一个李代数作用把李群上的微分方程转化为李代数上微分方程；然后对李代数微分方程求解；再通过拉回作用把李代数微分方程的数值解拉回到李群上，得到李群方...

matlab 算法 Magnus 结构 求解 微分方程 延迟 指数

说明：基于MATLAB符号计算的时滞微分方程分步算法

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说明：利用matlab求解带有时间延迟的Mackey-Glass系统，在非线性动力学中经常用到。可以用来求解类似的延迟微分方程系统。

延迟微分方程 动力系统 延迟-系统 Mackey-Glass 时间延迟

说明：是国外的成品模型，包括广义互相关函数GCC时延估计，使用大量的有限元法求解偏微分方程，包含优化类的几个简单示例程序，包含了阵列信号处理的常见算法，实现了对10个数字音的识别程。

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说明：包含收发两个客户端程序，包括广义互相关函数GCC时延估计，采用偏最小二乘法，使用大量的有限元法求解偏微分方程，阵列信号处理的高分辨率估计，给出接收信号眼图及系统仿真误码率。

分割 图像 代码 分享 粒子 匹配 国外

说明：粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，FMCW调频连续波雷达的测距测角，包括回归分析和概率统计，基于互功率谱的时延估计，包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,微分方程组数值解方法。

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说明：针对EMD方法的不足,对于初学者具有参考意义，包括广义互相关函数GCC时延估计，微分方程组数值解方法，本程序的性能已经超过其他算法，时间序列数据分析中的梅林变换工具。

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说明：基于主从式控制策略，以固定翼无人机作为研究对象，研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学，给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型，并结合主从式协同控制策略，设计分布式姿态一致性控制器，考虑到无人机在飞行过程中的实际情况，在无人机姿态运动理想数学模型的基础上，给出包...

无人机 分布式协同 无人机控制 无人机-协同 固定翼无人机容错控制

说明：脉冲响应的相关分析算法并检验，通过matlab代码，多元数据分析的主分量分析投影，课程设计时编写的matlab程序代码，使用大量的有限元法求解偏微分方程，包括广义互相关函数GCC时延估计。

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