说明:SVM分类MATLAB程序,支持向量机(Support Vector Machine, SVM)是一类按监督学习(supervised learning)方式对数据进行二元分类的广义线性分类器(generalized linear classifier),其决策边界是对学习样本求解的最大边距超平面(...
说明:四旋翼的结构简图如图2所示。四个旋翼分布在十字形支架的四个顶点,依次编号为1、2、3、4。飞行时,一组(1、3)旋翼始终逆时针旋转,二组(2、4)旋翼始终顺时针旋转。该内容包含对应的控制仿真模型以及对应的报告。
说明:在工业过程领域里,系统控制中存在许多不确定性、大滞后、非线性、多变量耦合的复杂过程,对这些问题, 特别是多变量耦合问题,用常规的控制方法难以达到理想的控制效果。对于多变量耦合问题的分析,一种简单有效的基于PID神经网络的解耦控制方法为其提供了方法。
说明:常规的TSP问题是一个旅行商遍历,若是多旅行商问题又该如何求解呢。本算法针对多旅行商问题,基于遗传算法求解此问题。对算法有研究的可以从此代码中或多或少学到东西
说明:遗传算法无功优化,包括邓氏关联度、绝对关联度、斜率关联度、改进绝对关联度,是一种双隐层反向传播神经网络,多元数据分析的主分量分析投影,插值与拟合的matlab实现,直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比。