说明：这是一本研究目标定位跟踪的学习手册（在雷达，声纳，无线传感器网络领域等），采用的方法有最小二乘/极大似然，卡尔曼滤波，蒙特卡洛，粒子滤波等方法，更是很多读者需要的是里面有大量的仿真实例和程序代码，并配以中文注释，读者可以结合书中的原理和公式，对程序有进一步的理解。也适合很多读者在已有的代码的基础上对...

一步最小二乘 目标定位 卡尔曼滤波 最小二乘定位 雷达定位跟踪

说明：多径干扰是对 GPS 定位和定时应用有害。然而，GPS 多路径效应对反射的好处已经成为日益清晰监测土壤湿度、 积雪深度和植被生长。在定位应用程序中，一种模拟器可以支持抗多径干扰努力在例如，选址、 天线设计、 接收机性能评估、 以及有关常见的参数化的不同意见。反射，以便将观察到的多径参数转换成可用的环...

matlab gps 源码 模拟器 开放 一个

说明：研究了四旋翼垂直起降无人机（UAV）的建模与姿态稳定控制问题，四旋翼姿态用单位四元数代替欧拉角来表示，避免了奇异性问题。考虑电机的动态特性，忽略气动效应，设计了一种非线性的姿态稳定控制器，采用backstepping控制技术进行了控制设计，提出了一种基于科里奥利力矩和陀螺仪力矩补偿的控制律。应用Ly...

四旋翼 垂直起降 无人机 UAV 姿态稳定控制

说明：数码相机定位问题

数模竞赛论文库

说明：最小二乘法(LS)仿真6个参考节点定位一个定位节点，利用RSSI与距离转化的公式求解距离。

最小二乘-定位 ls 节点定位 rssi节点距离 Positioning-+-RSSI

说明：电子战辐射源探测与定位随书光盘,这本书分为三个部分：探测，到达角估计，和地理定位。每一节从介绍相关信号处理理论（检测或估计）开始，然后提供一系列章节，涵盖实现所需最终产品的特定方法。

辐射源定位 辐射 探测 定位 电子战

说明：飞机上带有北斗导航或者GPS等定位装置，能够实时确定飞机的空间位置，获得其高度，经纬度等信息；飞机上载有光电吊舱，能够从高空拍摄图像或视频，并且能够通过其自带的传感器实时获得光电吊舱自身的倾斜角度、视场角度等信息；结合飞机所处的空间位置，光电吊舱的倾斜角度、视场角度以及地理信息系统就可以计算出光电吊...

定位导航 光电 目标坐标定位 光电鼠标 北斗位置计算

说明：MATLAB的三边定位仿真程序，基于RSSI对于研究室内定位的朋友来说，是一个很好的定位算法参考程序，比如iBeacon，WiFi定位等等，都可以从这个源码中得到启发，相信这是一份比较有用的代码！！

matlab 仿真 rssi 定位

说明：控制理论与稳定性理论，根轨迹分析是检查系统的根如何改变系统参数通常反馈系统内的增益变化的图形方法。这是一个技术用作领域的经典控制理论由 Walter R.埃文斯可以确定系统的稳定性的稳定性判据。根轨迹绘制中复杂的 s 平面的闭环传递函数的极点为增益参数的函数。 这些文件提出了一个简单的算法，在此领域...

系统 控制 稳定 轨迹

说明：Moeling 稳定性与仿真过客晶闸管可控串联补偿。更全面数学方程可控串联补偿电路的任何期间内 (包括发射了一种稳定状态向晶闸管的暂态全过程过程) 和有关的电压和电流的电容器的电感器和晶闸管组件的精确地开发使用拉普拉斯变换的稳定状态。并通过使用傅立叶分析进一步派生的可控串联补偿装置基本阻抗和晶闸管的...

matlab 可控 补偿 影响 串联 稳定性 晶闸管