说明:无源定位的一些仿真代码,TOA算法2维的线性、非线性、极大似然算法和克拉美罗下界、均方误差的代码
非线性定位 克拉美下界 TOA仿真 线性定位 似然定位
说明:移动机器人同时定位与地图创建最前沿技术,来自school summer 的培训材料,一共有三个代码包,包括EKF,PF等代码,这是第一部分
PF定位 EKF定位 pf-定位 培训 ekf-mobile
说明:一套基于matlab的精密单点定位源码(国外版)。
PPP--matlab matlab-单点定位 精密定位-matlab fix_amb_ILS 精密定位
说明:此matlab程序中包含两种定位算法,一种为最小二乘法,另一种为加权最小二乘法。
加权-定位 二乘法定位 最小二乘法 加权最小-二乘法 最小二乘法-定位
说明:一种基于稀疏变量的欠定盲分离算法,很好用,大家试一下。
欠定盲分离 稀疏-BSS 欠定-盲分离 盲-分离 欠定-盲
说明:无源定位的一些仿真代码,TOA算法2维的线性、非线性、极大似然算法和克拉美罗下界、均方误差的代码。
说明:将所以的人脸图像规一化,用灰度投影法定位脸的左右两侧,再用灰度投影大致定位眼睛,根据眼睛的距离进行几何缩放,将人脸规一化。
眼睛定位-matlab 灰度投影法 人脸眼睛距离 眼睛定位 几何距离-matlab
说明:一类非线性的不确定性系统的自适应鲁棒控制。
鲁棒控制 不确定系统 不确定 不确定性 鲁棒自适应
说明:两个用MATLAB语言编写的相机标定程序,一个是Tsai的一个是Zhang的-The two languages used MATLAB camera calibration procedure, one is a Tsai is Zhang
matlab 程序 语言 一个 编写 相机 标定 两个 zhang
说明:三边测量、质心算法、三点定位法、TOA定位算法等一些算法
质心法 定位-三边 定位算法 MATLAB定位算法 三边定位算法