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说明：开发的是一个车辆动力学模型，包括横向和纵向两个方面的运动。上面是一个使用PID控制器的巡航控制和车道保持系统。

车辆动力学 PID控制器 巡航控制 车道保持系统

说明：比较两个不同的倒频谱分析方法的一个有限的时间框架的言论,即基于fft算法的传统方法(与框架展开复杂的倒频谱),和一个分析方法基于求解有限阶分子多项式的根的倒频谱和直接计算多项式根的位置。

倒频谱分析 complex-cepstrum

说明：提出了正交频分复用(OFDM)系统中一种新的载波频偏估计算法L载波频偏估计过程可分为获取和跟踪, 其中, 获取过程和时间同步是同时完成的L新算法可实现的最大载波频偏获取范围是整个信号带宽的一半L新的跟踪算法是一个最大似然算法, 在加性白噪声高斯信道(AW GN ) 下, 当N (训练序列长度的一半)...

OFDM 载波频偏估计算法

说明：BP神经网络的整个训练过程（从数据剔除，平滑处理，归一化，到构建训练网络，反归一化，你拟合作图）毕设课题作业，保证可用

神经网络 matlab数据处理 数据归一化 数据平滑 MATLAB归一化

说明：两个图像的峰值信噪比（psnr）计算公式归一化系数计算dwt嵌入数字水印

归一化系数 dwt水印嵌入 水印-psnr 归一化-水印 图像水印

说明：求解时延微分方程，时延为固定时延，实现多个体的一致性。

一致性 一致性--时延 时延微分方程 consensus-delay consensus

说明：其中第一个压缩文件为ESPRIT在一维和二维下的算法，二维采用的是L形阵列，另外的一个文件是MUSIC算法以及rootMUSIC算法，以及两者的对比代码文件。

二维DOA-L-ESPRIT esprit-二维 二维esprit L形阵列 L-doa

说明：其与单一 tx 和单一 RX OFDM matlad 项目。❚❤❡ t♦♣✐❝ ♦❢ t❤❡ t❤❡s✐s ✐s ❝♦❣♥✐t✐✈❡ r❛❞✐♦✱ ❛ ❢❛✐r❧② ♥❡✇ ♣❤❡♥♦♠❡♥♦♥ ✐♥ t❤❡ ♦r❧❞ ♦❢❝♦♠♠✉♥✐❝❛t✐♦♥ t❤❡♦r② ❛s ✐t ✇❛s ✜rst ✐♥...

matlab ofdm Rx tx 单个 单一

说明：考虑L的三个不同值：L＝256（3个数据段），L＝128(7个数据段)和L=64（15个数据段）。各自的谱估计图如上图所示。可以明显的看到，加窗明显的减小了频谱上的假谱峰，但也更加进一步平滑了谱峰。所以，对于L＝64的情况，在ω＝0.8π的谱线可以很确定的辨认，但是那两个靠近的谱峰不容易区分。对于L...

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