说明:1.被动悬挂设计simulink模型 2.对于任意一段路面谱,求出其功率谱密度与频率的分布关系,在标准路面图中画出曲线验证路面 3.积分白噪声法路面构造simulink模型 4.整车平顺性分析simulink模型 5.实际路谱案例,c级路面 6.悬架动载荷功率谱密度图像画图matlab编程
说明:使用基于状态空间的模型预测控制,对四旋翼模型进行控制,实现了稳定的控制效果。并且有simulink模型作为参考。
说明:采用matlab软件实现的灰色预测法。包括GM(1,1)模型和GM(1,n)模型。