说明：变步长四阶龙格库塔法，可自己控制误差精度，可用于变参微分方程组，亲测可用

RK45 变步长 四阶龙格库塔

说明：用于实现对倒立摆系统的变结构控制，用于学生对于变结构的学习研究。

倒立摆 变结构

说明：利用线性打靶法计算变系数的微分方程，并画图。

线性打靶法 变系数 微分方程

说明：基于变尺度随机共振的微弱信号检测方法，给出仿真程序

变尺度随机 共振 随机共振程序 微弱信号检测 随机共振

说明：文件里边是针对两个非线性、变系数、非齐次偏微分方程的求救方法。

非线性 变系数 非齐次

说明：基于变桨距PID控制器的风力发电模型。仿真环境matlab->simulink。特点：随机风速模型；桨距恒功率控制；通俗易懂的PID控制器。

变桨距 PID 控制器 风力发电模型 恒功率控制 PID控制器

说明：功能是在有潮流约束，碳排放约束，电压和无功约束等条件下的发电权交易模型，采用基于约束松弛变量策略的中心校正内点法求解。

潮流约束 碳排放 发电权交易

说明：传递函数，空间状态方程，z变换，模糊滑模变结构控制

状态空间方程 matlab-状态空间 滑模 空间传递函数 变结构

说明：单变量的GPC模型预测控制算法，通过实例研究GPC的稳定性。

GPC控制 模型预测控制 单变量GPC gpc

说明：梯形波永磁同步电机变频调速系统仿真，无刷直流电机

同步电机调速 无刷直流电机 无刷直流电机建模 梯形波MATLAB 无刷电机