说明：线性约束下基于LQR方法的车辆路径跟踪，用于无人驾驶。
说明：瑞利杂波背景下，虚警概率和目标概率在均匀环境，多目标环境，和杂波墙环境下的仿真
说明：一种积分变换，它来源于函数的傅里叶积分表示。积分 （1） 称为? 的傅里叶积分。周期函数在一定条件下可以展成傅里叶级数，而在（－∞，∞）上定义的非周期函数?，显然不能用三角级数来表示。但是J.-B.-J.傅里叶建议把?表示成所谓傅里叶积分的方法。
说明：多种频谱校正算法，不同加窗情况下的幅值校正及matlab程序。
说明：该计算程序可以对无固定约束碰撞振动系统在激励力作用 下的系统响应进行计算，模拟系统动态响应，并自动判断颤振发生情 况，记录不同参数组合（阻尼比，质量比，恢复系数，间隙，频率比） 情况下系统的响应数据，输出发生颤振的参数组合数据。
说明：考虑了孤岛型微电网的灵活性，在成本最低的条件下，进行优化调度。
说明：读取RGB彩色图像，转换为灰度图像，为下一步进行图像处理做准备，程序中包含读取文件夹下摸个图像的语句，包含多个灰度算法，能够直接出图，