说明：这是关于滑模指数趋近律控制的程序，指数控制律能有效地克服滑模控制的颤抖，所以得到广泛的应用
趋近律 滑模指数 控制律 控制律-matlab 指数滑模
说明：该计算程序可以对无固定约束碰撞振动系统在激励力作用 下的系统响应进行计算，模拟系统动态响应，并自动判断颤振发生情 况，记录不同参数组合（阻尼比，质量比，恢复系数，间隙，频率比） 情况下系统的响应数据，输出发生颤振的参数组合数据。
颤振 Chatter 间隙碰撞 振动响应 颤振-MATLAB-pudn
