说明：无人机高度基于matlab卡尔曼滤波程序 数据融合
说明：matlab中读取*.txt文件数据程序，*.txt文件可以是串口调试助手等采集到的16进制数据。
说明：matlab打开txt文件和excel文件，读取其中的数据
说明：读取TXT文档里的GPS数据卡尔曼滤波程序，对于初学者很有帮助
说明：根据深圳市出租车GPS数据所提供的信息，针对交通出行数据的空间分布特征，选取了4月18号这天的全天数据出租车载客后的行驶数据， 利用mtalab对数据的处理，筛选出出租车的起始点及拥堵的时段的行驶数据并通过kmeans聚类分析设定拥堵的标准，得到对于出租车在路段上的车速在小于2.15公里/小时的时候...
说明：利用卡尔曼滤波对观测数据进行优化处理，并在观测数据的基础上对卡尔曼滤波进行改进。