说明:此源程序为解决一维集装箱装载问题,但是为二维和三维算法提供了很好的思路。
说明:目标跟踪中航迹关联算法,二维分配,三位定位
说明:主成分分析程序包,包括主成分分析和独立主成分分析两个程序源代码。
说明:信息融合 使用两个传感器进行航迹融合 Bar-Shalom-Campo融合算法
说明:一个50行的matlab有限元程序(二维非线性问题),执行fem2d_nonlinear.m即可。
说明:kalman滤波全程序的范例,可以进行一维和二维计算
说明:本程序对两种固定步长和一种变步长最小均方误差算法的权值收敛进行了仿真结果表明变步长的算法效果更优。
说明:基于蚁群算法和Dijkstra算法的二维路径规划,程序是MATLAB的m文件,下载运行main文件即可