说明：基于DV-Hop的定位算法，利用三边测量以及极大似然估计法实现定位，误差较低，有误差分析图。

DV-Hop 定位算法 三边测量

说明：本程序先使用RSSI中对数常态模型来测距离，然后用三边测量法来计算未知节点的坐标。

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说明：zigbee三边测量法，简单实用，适合初学者

RANSAC trilateration 三边测量法 zigbee-matlab trilateration-matlab

说明：本程序用三边测量法来计算未知节点坐标且假设用于定位的锚节点位于等边三角形的三个顶点上。

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