说明:MATLAB控制工程工具箱技术手册。本书为读者提供了使用MATLAB 的实践性指导。主要介绍了MATLAB中与控制工程相关的6个基础工具箱:系统辨识工具箱、控制系统工具箱、鲁棒控制工具箱、模型预测控制工具箱。
说明:本系统设计并实现了一种基于色度空间的最邻近n帧改进算法,以提高传统混合高斯模型的目标检测效果。当光照发生突然变化时,利用像素点的色度信息代替RGB值,有效避免亮度突变的干扰;为了反映背景的动态变化,检测系统使用各高斯分布在最近n帧与像素点测量值的匹配次数的指数函数实现权重值的更新。