说明：该程序实现了基于罗德里格矩阵的三维坐标转换，该算法简单快速，无需迭代而具有较高的精度

坐标精度转换 translation transformation-3d 罗德里格矩阵 罗德里

说明：该程序实现了基于罗德里格矩阵的三维坐标转换，该算法简单快速，无需迭代而具有较高的精度。

罗德里格矩阵 三维坐标

说明：asift的matlab和c程序都在里面，大家慢慢研究吧，很好的程序。

asift--matlab DEMO rodrigues asift-matlab asift