说明：该程序实现了基于罗德里格矩阵的三维坐标转换，该算法简单快速，无需迭代而具有较高的精度

坐标精度转换 translation transformation-3d 罗德里格矩阵 罗德里

说明：该程序实现了基于罗德里格矩阵的三维坐标转换，该算法简单快速，无需迭代而具有较高的精度。

罗德里格矩阵 三维坐标