说明：通过电脑与机器人进行人机交互，给出相应的控制指令（比如停止、前进等），伺服驱动的PID对伺服电机进行初步控制，伺服电机的测量信号反馈给开放式多轴运动控制器，然后该控制器的PID会对系统进行再次细调，使伺服电机运行得更平稳，从而完成控制人员对轮式机器人的各种操作指令。

伺服机器人 wool2za 伺服驱动器 JM5W 伺服

说明：均值类恒虚警检测器（ML-CFAR），包含了平均检测器（CA-CFAR）和最值检测器（GO-CFAR和SO-CFAR），运算速度快，非常适合于单目标的检测

SO_CFAR CA-GO-SO ml-cfar CFAR 恒虚警

说明：本论文中，一个混合载波频率偏移估计方案用于基于通用滤波多载波的系统。 此方案所述CFO估计器基于最小平方（LS）准则首先导出以获得粗略频率偏移估计使用大频率搜索步骤。 接着，通过其精确估计残留频率偏移自相关操作补偿。 该算法具有较大估计的特点范围以及更高的估计精度。

载波频率偏移 频率偏移 UFMC--matlab LS--cfo ufmc-matlab

说明：光伏最大功率点跟踪算法，电导增量法的S函数，对电压电流采样，成功运行。

s函数采样 电流采样 S_INC 最大功率点 电压电流采样

说明：采用内点法在满足电力系统运行和安全约束条件下实现对网络的最优潮流的计算。

最优潮流计算 潮流约束 安全约束潮流 潮流计算内点 约束-潮流计算

说明：冷热电联供论文，可用于求解综合能源调度等的模型，目前能源领域比较热门。

综合能源-调度 能源模型 能量调度 能量流

说明：拓扑优化常用优化算法，移动渐进线方法，内含详细的程序说明，指出使用改算法的具体操作

mma-优化 mma优化 mma 拓扑优化

说明：这是关于用MATLAB编写M文件求复合材料层合板性能指标的一个作业，第一个M文件是对层合板性能的分析，第二个M文件是对层合板破坏的分析。

层合 复合材料matlab matlab-层合板 复合材料-matlab laminate-matlab

说明：基于最小二乘支持向量机理论,结合某风电场实测风速数据,建立了最小二乘支持向量机风速预测模型。对该风电场的风速进行了提前1h的预测,其预测的平均绝对百分比误差仅为8.55 ,预测效果比较理想。同时将文中的风速预测模型与神经网络理论、支持向量机(support vector machine,SVM)理论...

实测风速数据 svm风速预测 风速预测-数据 SVM-风速预测 预测风速

说明：运用MATLAB进行空间自回归以及空间聚合程度计算，空间聚类的基本操作。

MATLAB-moran程序 matlab-Moran spatial-clustering 空间自回归 空间回归