说明:matlab系列。特征值计算各类算法分析
说明:此算法实现了单元机组负荷系统预测函数控制
说明:利用最小互信息实现向量的特征选择,优化分类器的设计,原创
说明:程序为实现RANSAC算法,通过阅读该程序后,对学习RANSAC非常有帮助.
matlab-ransac ransac算法matlab ransacmatlab ransac-matl RANSAC--plane
说明:knn算法的实现,框架十分清楚。是经典的东西
说明:使用Extended Kalman Filter进行SLAM的新版本代码,主要用于机器人定位和地图自动绘制。
说明:粒子滤波程序,仿真实现自由度机器人对目标的跟踪,使用kalman滤波估计总雅可比矩阵J,噪声为非高斯噪声