说明:产生OFDM Chirp波形,包括时域表示和频域表示,用于mimo雷达,且附有参考文献,里面有波形的时频域表示,以便进一步研究
MIMO雷达OFDM 雷达 mimo-radar-matlab mimo--radar OFDM-MIMO-radar
说明:机器人控制仿真程序,全书以机器人为对象,共分10章,包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导,实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
滑模--路径 自适应控制 模糊路径规划 鲁棒反演滑模 机器人pid
说明:相控阵雷达数字去斜仿真,发射信号和回波信号,混频滤波信号,正交解调,滤波器设计 使用带通滤波器,二次时延;两个目标。
雷达发射 回波信号滤波 matlab-雷达回波 数字去斜 matlab-混频器 wideband
说明:使用MATLAB/simulink创建悬架模型,设计LQG最优控制器,进行汽车主动悬架最优控制。
汽车主动悬架 汽车悬架 LQG悬架 suspension-model 汽车控制器
说明:一个双线性滤波器的设计,用MAtlab编的 。
滤波器
说明:具有避障功能的多智能体:在Matlab平台上设计机器人的控制系统,使机器人形成一定的形状,然后采用人工势场法对机器人进行避障。
人工势场法 路径规划 避障功能 多智能体
说明:TEEN协议就是为反应式无线传感器网络而设计的路由策略,它具有实时性,可以对突发事件作出快速反应。TEEN采用与LEACH相同的多簇结构运行方式。不同的是,在簇的建立过程中,随着簇首节点的选定,簇首节点除了通过TDMA方法实现数据的调度,还向簇内成员广播有关数据的硬阀值和软阀值两个参数。
TEEN协议 反应式无线传感器 路由策略 TEEN LEACH 多簇结构
说明:自己用matlabgui设计的小程序,用于录入学生考试成绩
成绩管理 GUI
说明:matlab源码,802.11系统的性能仿真,主要用于款待无线通信系统中的一些参数设计
802.11 系统 性能 仿真
说明:信号处理中的旋转不变子空间法,实现六自由度运动学逆解算法,FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器,本科毕设要求参见标准测试模型,包括轨道机动仿真、初轨计算,使用混沌与分形分析的例程。
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