说明：5个matlab程序，分别是图像匹配，角点检测，粒子群优化等
说明：该代码为Harris角点检测，两帧图像匹配的matlab代码
说明：susan实现图像的角点检测，调用的详细说明在源代码内有注释.
说明：使用Harris角点检测方法进行图像特征点提取,NCC描述的方法进行粗匹配,再使用RANSAC算法进行精匹配。
说明：一种改进的susan角点检测算法，非常好用，效果明显。
说明：matlab编写的对极几何约束算法，用来剔除角点跟踪过程中的离散点
说明：本程序实现的是Harris角点提取算法用于图像分割
角点提取算法 角点 matlab-图像分割 harris-corner-matlab harris-with-matlab
说明：harris角点检测算法，代码可以通过修改sigma， thresh， radius， disp的值控制角点数量。