中文说明：susan实现图像的角点检测，调用的详细说明在源代码内有注释.
English Description：
Susan image corner detection, call the detailed instructions in the source code with comments
Corner detection of image based on Susan
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中文说明：susan实现图像的角点检测，调用的详细说明在源代码内有注释.
English Description：
Susan image corner detection, call the detailed instructions in the source code with comments