中文说明：harris角点检测算法，代码可以通过修改sigma， thresh， radius， disp的值控制角点数量。
English Description：
Harris corner detection algorithm, code can change the value of sigma, thresh, radius, disp to control the number of corners.
Harris corner detection algorithm
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中文说明：harris角点检测算法，代码可以通过修改sigma， thresh， radius， disp的值控制角点数量。
English Description：
Harris corner detection algorithm, code can change the value of sigma, thresh, radius, disp to control the number of corners.