说明：GPS和INS组合导航MATLAB程序，融合状态向量为平台误差角、位置误差、速度误差、陀螺仪漂移、陀螺仪马尔科夫偏差、加速度漂移共18维向量；测量采用速度-位置法；含有数据

导航-陀螺仪 GPS_INS组合导航 陀螺漂移数据 GPS漂移 陀螺漂移

说明：考虑章动、极移、岁差下历元时刻月球在瞬时平天球坐标系，J2000协议地固系，WGS-84坐标系下的位置速度矢量及转换的matlab源程序。

J2000-地固系 岁差-matlab J2000-地固 天球坐标 岁差

说明：图像像素域 JND （只是明显差异） 模型与边缘和纹理的分离的 Matlab 代码。JND_ID.m： 主要功能Example.m： 一个简单的例子下列文章介绍了技术细节：A.刘，W.林、 C.邓小平、 M.Paul F.张 ° 小可觉差图像与分离边缘和纹理的区域分解模型"，汇刊电路与系统的视频技术...

matlab 源代码 估计 最小

说明：MATLAB 工具箱，可用于惯性导航的常用模拟，包括器件误差、平台误差、纯惯导解算、惯导与GPS融合、惯导与DR融合、初始对准等滤波算法。

MATLAB 工具箱 惯性导航 滤波算法

说明：最小均方误差等算法的MSE的计算,基于matlab平台实现,有较好的参考价值，计算多重分形非趋势波动分析matlab程序,包括广义互相关函数GCC时延估计，可以实现模式识别领域的数据的分类及回归。

说明：基于分段非线性权重值的Pso算法，预报误差法参数辨识-松弛的思想，脉冲响应的相关分析算法并检验，保证准确无误，是学习通信的好帮手，基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真，虚拟力的无线传感网络覆盖。

matlab 图像 代码 方法 实现 好用 彩色 修补 BSCB

说明：matlab编写的元胞自动机，应用小区域方差对比，程序简单，基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真，自己编的5种调制信号，微分方程组数值解方法，最小二乘回归分析算法。

matlab 算法 视频 一个 例子

说明：滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制，其非线性表现为控制的不连续性，这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动...

matlab-运动仿真 滑模变结构控制matlab仿真第二版 滑模变结构 动态-模态 固定-滑模面

说明：基于随机采样的视差平面拟合

基于视差 视差平面 matlab-平面拟合 平面拟合 disparity

说明：利用自相关或平均幅度差提取基音原理，帧长160，帧移80。求能量E、过零率Z和基音周期pitch；采用自相关法或平均幅度差法求取基音周期，基音周期范围（80~400hz）；画出能量、过零率和基音曲线。

自相关 平均幅度差 提取基音