说明：基于置信传播的立体匹配算法，匹配精度较高

bp-立体匹配 匹配 stereo-matching 置信传播 lankton_stereo

说明：一个外国人写的基于分割的立体匹配算法代码，可以在matlab7.1以后版本中直接执行，代码结构也很清晰，适合分析学习

分割-matlab lankton_stereo.zip 立体-匹配 立体 matlab-匹配