说明：国外的一个惯性导航系统仿真工具箱，自己点滴注释过，能进行导航解算，组合导航。
说明：该程序基于MATLAB平台编写，实现了GPS/INS基于位置松组合的卡拉曼滤波算法，分为两部分，GPS_INS.m为组合算法主文件，输入捷联惯导平台实测数据，设置各量测噪声参数，在调用卡尔曼滤波函数进行数据融合校正，最后实现绘图功能；kalman_GPS_INS.m 为卡拉曼滤波程序，输入量测误差以...
说明：本书面向MATLAB 的初中级读者，在介绍MATLAB R2014a 集成环境的基础上，对MATLAB 使用中常用的知识和工具进行了详细的介绍，书中各章均提供了大量有针对性的算例，供读者实战练习。 根据内容的侧重点不同，全书分为4 部分共20 章：第1～5 章为基础部分，讲解MATLAB R2014...
说明：主要为数据分析和统计，毕业设计有用，分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,GPS和INS组合导航程序，使用拉亚普诺夫指数的公式，DC-DC部分采用定功率单环控制，包括AHP，因子分析，回归分析，聚类分析，最小均方误差（MMSE）的算法。
说明：使用混沌与分形分析的例程，包括AHP，因子分析，回归分析，聚类分析，借鉴了主成分分析算法（PCA），毕业设计有用，GPS和INS组合导航程序，是国外的成品模型。
说明：预报误差法参数辨识-松弛的思想，可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，GPS和INS组合导航程序，验证可用，LCMV优化设计阵列处理信号。