说明：是一个在matlab下的机器人运动仿真的软件，逐步介绍了机器人手臂运动的算法，演示简单明了。

obot机器臂 手臂运动 matlab机器人 机器人仿真 robot-simulation

说明：克隆选择的免疫算法，结合克隆选择原理，提出克隆算子

opt-IMMA 克隆选择 人工免疫算法 imprime-matl usb2ram