说明：Hungary Solution匈牙利算法的matlab程序（用以解决分配（指派）问题）

匈牙利分配 指派算法 hungary 分配 指派问题-的MATLAB-程序

说明：在杂波环境下，传统的多目标跟踪算法需要与数据相关联。如果杂波密度非常大，或者杂波密度非常大。随后，Mahler提出了一种基于随机有限集的多目标跟踪算法，该算法不需要进行数据关联，可以在杂波环境下跟踪多个目标。三种基于随机有限集的多目标跟踪算法，概率假设密度（PHD）滤波器，潜在概率假设密度（CPHD...

PHD CPHD CBMeMBer 滤波器

说明：基于MM-GMPHD算法多目标跟踪，对目标数目，观测量进行估计，共有五个不同时刻产生的目标，

gm-phd phd算法 18av.mm-GMcom PHD-MM MM估计

说明：基于MM-GMPHD算法多目标跟踪，对目标数目，观测量进行估计，共有五个不同时刻产生的目标

gm-phd phd算法 18av.mm-GMcom PHD-MM MM估计

说明：一个PHD CPHD 滤波的程序，即目标状态后验密度的一阶矩，实现对目标状态和目标数的估计。

PHD CPHD 滤波