说明：实现Hough变换直线检测， Hough变换是实现图像边缘检测的一种有效方法，其基本思想是将测量空间的一点变换到参量空间中的一条曲线或一个曲面，而具有同一参量特征的点交换后在参量空间中相交，通过判断交点处的积累程度来完成特征曲线的检测，基于参量性质的不同，Hough变换可以检测直线、圆、椭圆...
说明：Simple Shape Detection using Hough Transform 用霍夫变换做为形状检测的matlab源码，从matlab官网下载
说明：利用图像空间和Hough参数空间的点-线对偶性，把图像空间中的检测问题转换到参数空间。通过在参数空间里进行简单的累加统计，然后在Hough参数空间寻找累加器峰值的方法检测直线。
说明：一个交互式程序，利用Hough变换检测圆。允许人工选择圆半径。
说明：本算法应用hough变换对车道进行直线检测，对于系统拍摄到的路面进行车道检测。