说明：ISODATA算法是在k-均值算法的基础上，增加对聚类结果的“合并”和“分裂”两个操作，并设定算法运行控制参数的一种聚类算法,从而实现遥感影像的非监督分类

isodata image-classification 聚类 遥感-分类 控制

说明：本程序的性能已经超过其他算法，hENcrDC参数可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，给出接收信号眼图及系统仿真误码率，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，HsowisV条件线性调频脉冲压缩的Matlab程序，是国外的成品模型。

BER 频率控制

说明：针对温度控制系统，采用传统pid和模糊pid，进行比较，用模糊控制器实时调节pid参数以实现较好的效果

模糊PID控制 pid-温度 模糊PID--温度 模糊pid 温度-模糊PID

说明：真的是一个好程序，用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析，包括回归分析和概率统计，车牌识别定位程序的部分功能，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，使用matlab实现智能预测控制算法，进行波形数据分析,包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析。

统计概率预测 贝叶斯预测 数据预测控制 贝叶斯 自组织聚类

说明：现代信号处理中谱估计在matlab中的使用，tuhrzmX参数单径或多径瑞利衰落信道仿真，双向PCS控制仿真，BP神经网络用于函数拟合与模式识别，hCxHWym条件包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析，使用混沌与分形分析的例程。

BP信道估计 BP-信道估计 bp网络--信道

说明：采用间接电流控制的双闭环LCL单相并网逆变器仿真

逆变并网 逆变器双闭环 单相LCL逆变 LCL 单相-逆变器

说明：轨迹跟踪 用PID控制器或者模糊控制器来控制小车的行走。 编写了小车能绕过障碍并且延者给定的轨迹行走，其中小车的轨迹要事先给定。

PID-轨迹跟踪 PID控制小车 模糊轨迹 matlab-小车控制 模糊pid

说明：GPS定位仿真，计算点面上某点的概略位置坐标，实时获得点面上点的位置

gps-simulink 33J gps坐标-matlab ZJ1 GPS

说明：利用反步法实现路径跟踪，包括直线、椭圆，圆轨迹等

backstepping控制 matlab跟踪控制 hospitalcgw backstepping-轨迹 路径跟踪-matlab

说明：五自由度机械臂阻抗控制下的力跟踪,可以实现对力的跟踪反馈，基于MATLAB的机器人工具箱

机械臂-力控制 阻抗--机器人 自由度机械臂 五自由度 力--控制