说明：基于matlab的特征点自动提取以及匹配，结合机器人三维空间的定位，实现机械手的定位抓取。

抓取点 机器手 matlab机械人 机器手定位 三维定位

说明：HHT算法实现emd分解，及希尔伯特黄变换，实现瞬时频率瞬时幅值，边际谱的提取

EMD瞬时值 HHT边际谱 hht-瞬时频率 希尔伯特 littlec2t

说明：EMD-HHT是专为处理非平稳和非线性信号而设计的。它可以对信号进行分解，然后根据一定的准则进行重构。经过处理后的信号具有较高的信噪比。它已应用于工业上各种类型的正弦，并取得了很大的成功。它由三个来源演变而来：法国科学家格里林、谭先生的MATLAB文件交换中心和台湾国立中央大学中心。

中央大学 中央大学-EMD HHT算法 EMD-台湾 国立中央大学

说明：高动态模型，加加速度，加速度和速度都可以改变，仿真出多普勒频偏变化和相位变化。

多普勒频偏 加加速度 多普勒速度 多普勒高动态 高动态

说明：可实现答题卡阅卷系统中的图像倾斜矫正，采用Hough进行直线检测，并根据所定位的特征直线位置计算倾斜角度，再进行图像旋转，得到校正结果

图像校正 MATLAB答题卡 直线检测-矫正 matlab直线角度 hough-答题卡

说明：可以看到圆心坐标和半径参数，在坐标中画出这个圆，编写画圆函数

虹膜 画圆函数 ourselvesuxg

说明：这是一份高阶统计量的资料，有相关的程序，目前高阶统计量是研究的热门话题，对于地震子波的高精度提取有重要意义。(This is a higher-order statistics of the data full of relevant procedures,and at present higher...

地震-子波 统计提取子波 高阶-子波 提取子波 HOSP-matlab

说明：可以用于求解两个信号的互信息、信息熵，并在此基础上求解广义相关系数。

信号-相关系数 广义信息熵 huxinxi 互信息 信息熵

说明：Matlab环境下利用霍夫变换和椭圆标准公式，在二值图像上自动检测椭圆并标记。

霍夫-椭圆 椭圆 检测椭圆 椭圆检测 subjectdb9

说明：将普通图划分为超图，并用矩阵表示。是一种简单而实用的方法。

超图 图划分 超图划分算法 hypergraph