说明：卡尔曼滤波实验和卡尔曼时间预测 包括从gps数据中读取经纬度

prediction-Kalman 卡尔曼经纬度 卡尔曼-matlab 卡尔曼滤波-GPS 卡尔曼-GPS

说明：船舶横摇纵摇角仿真程序，对船舶控制、导航解算等具有一定指导作用

船舶-matlab 船舶纵摇 matlab Pitch-angle ship-matlab

说明：该算法详细仿真了EKF、UKF以及PF三种方法，进行了对比，只需简单的调整参数就可以观察在不同条件下的滤波效果。

EKF-算法-对比 EKF_UKF EKF pf 多传感器-融合

说明：采用前后向平滑以及最小冗余线阵的宽带源DOA估计仿真

最小冗余阵 DOA估计 DOA Minimum-Redundancy 平滑

说明：移动机器人同时定位与地图创建最前沿技术，来自school summer 的培训材料，一共有三个代码包，包括EKF，PF等代码，这是第一部分

PF定位 EKF定位 pf-定位 培训 ekf-mobile

说明：Matlab实现光线跟踪算法，建模光线折射、衰减、像差。

光线跟踪算法 光的折射

说明：自己编的遗传算法同BP神经网络结合的代码！并且在神经网络模型上进行多目标寻优，结果有doc文档详细说明！实现BP-GA多目标优化应用实例！

遗传算法 BP神经网络 BP-GA BP GA

说明：用matlab写的最近邻和K近邻法分类器，简单易懂，适合初学者

k最近邻 最近邻分类器 最近邻法 最近邻matlab MATLAB-最近邻

说明：基于参数和非参数的多种频谱检测算法研究及仿真结果分析。

频谱检测算法 matlab-toolbox analysis MATLAB-频谱-仿真 matlab-频谱-检测

说明：基于粒子群和基于PSO和基于遗传算法的DV-hop算法的定位，有比较好的效果

粒子群的DV_hop DVHOPS hop 基于粒子群 粒子群-定位