说明：这是支持在matlab中进行四元数（哈密顿数）的工具箱，函数丰富，能大大简化四元数运算的速度

四元数 四元数-matlab qtfm-matlab qtfm_1_2_zip quaternion

说明：这是支持在MATLAB中进行四元数（哈密顿数）的工具箱，函数丰富，能大大简化四元数运算的速度。

四元数 哈密顿数 工具箱

说明：四元数表示的，用于matlab仿真的工具箱。通过它，可以掌握四元数的一些特征。

quaternion 特征-matlab 四元数 四元数--matlab 四元数工具箱

说明：四元数实现的三维空间的表达形式，具有表达式简单，运算精度高，占有存储空间小等优点。

quaternion 四元数， 四元数 三维-matlab Quaternion-in-matlab

说明：基于四元数卷积的彩色图像边缘检测一文的matlab源代码，很有帮助

图像四元数 彩色-四元数 四元数-图像 image-quaternion edge-quaternion

说明：欧拉角转换为四元数的matlab程序，顺序为312

quaternion-euler 欧拉角-四元数 e2qandq2e 四元数 欧拉角-转换-四元数

说明：四元数乘法、求逆、共轭、求范数函数，并附有求解矢量旋转坐标的程序例子

旋转矢量 Quaternion--求逆 4元数--逆 求逆和共轭 四元数的逆

说明：用四元数法的捷联惯性导航姿态解算程序。可以快速准确得到数据。

惯性导航 数据 quaternion 捷联惯性 捷联 惯性-解算

说明：四元数的小波分解工具箱 四元数的小波分解工具箱 四元数的小波分解工具箱 四元数的小波分解工具箱 四元数的小波分解工具箱 四元数的小波分解工具箱 四元数的小波分解工具箱 四元数的小波分解工具箱

说明：飞机姿态角控制时，基于四元数和欧拉角的位置坐标转换关系，欧拉角控制法同四元数控制方法间的相互转换。

飞机 姿态角控制 四元数 欧拉角