说明：用于优化PID三个参数的粒子群程序代码，简便实用。

PSO，PID PSO优化参数 PSO-参数优化 pid 优化PID参数

说明：利用蚁群算法对pid进行参数优化，里面有源代码和一些代码的注释

pid station4nm 蚁群算法 参数优化 基于蚁群算法的pid参数优化

说明：蚁群算法优化ＰＩＤ参数．．只运行ant.m这个文件就行了

pid-ant-colony 蚁群优化参数 PID优化 优化PID--matlab 蚁群-pid-matlab

说明：免疫粒子群优化算法调整PID。该方法将免疫算法中基于浓度的抗体复制策略与粒子群优化算法相结合。对低浓度粒子进行提升，对高浓度粒子进行抑制，从而保持粒子的多样性，克服了粒子群算法容易陷入局部最优的缺点，优化速度快。

混合优化算法 AIPSO PSO 混合算法 PID

说明：利用matlab将PSO算法用来优化神经模糊网络控制器，并对比PID控制器和模糊控制器的性能结果。

pid-pso anfis-pid 优化pid ANFIS--优化算法 pso-FUZZY-pid

说明：遗传算法优化pid参数实测可用，自己论文里面使用的。

算法优化 pid 遗传算法

说明：利用遗传算法优化pid控制器三个参数的matlab程序。

遗传算法 pid控制器 GA-PID GA PID

说明：资料包括PSO，PSO-PID,PSO-AM,PSO-BP,FOA.通过粒子群能够很好的解决优化问题，对于学习PSO的初学者有很大的帮助，另外提供一个果蝇算法，望比对学习。

PSO BP PID 果蝇算法BP BP-PSO-PID 果蝇

说明：人工蜂群算法优化无刷直流电机PID控制，并采用三种评价指标函数IAE、ITAE、ITSE来进行对比分析。

人工蜂群算法 无刷直流电机 PID控制 IAE ITAE ITSE 直流电机 PID

说明：使用MATLAB gatbx遗传算法工具箱自动进行PID参数整定，可动态显示迭代优化过程，对遗传算法和工业自动化PID参数整定方法的学习都有很大的帮助。

gatbx 遗传算法 工具箱 PID