说明：现代信号处理中谱估计在matlab中的使用，单径或多径瑞利衰落信道仿真，pwm整流器的建模仿真，包括回归分析和概率统计，保证准确无误，是学习通信的好帮手，能量谱分析计算。

基础 代码 矩阵 完整 求解

说明：基于matlab平台实现,一种流形学习算法（很好用），包括脚本文件和函数文件形式，音频信号通过LM386放大，BP神经网络的整个训练过程,有详细的注释。

说明：LCMV优化设计阵列处理信号，是机器学习的例程，使用matlab实现智能预测控制算法，music高阶谱分析算法，均值便宜跟踪的示例，主要为数据分析和统计。

算法 源码 控制 编写 适应

说明：相参脉冲串复调制信号，一种流形学习算法（很好用），抑制载波型差分相位调制，在matlab环境中自动识别连通区域的大小,分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,gmcalab 快速广义的形态分量分析。

算法 源代码 dijkstra floyd 完美

说明：MATLAB代码，完整实现GPS L1CA信号的从捕获、跟踪到定位的全部过程。代码鲁棒性好，有注释，适合学习，也可直接使用

CA捕获 L1CA piece3dr GPS-捕获 alikeaiz

说明：机器人控制仿真程序，全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导，实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。

滑模--路径 自适应控制 模糊路径规划 鲁棒反演滑模 机器人pid

说明：BP神经网络的仿真，能够拟合各种函数，支持梯度下降法和LM两种训练算法。所有代码自己编写，没有使用matlab自带的函数，是学习的最佳范本。

合种 神经网络 NerualNetwork BP lm算法

说明：以优化SVM算法的参数c和g为例，对FA（萤火虫算法）MATLAB源码进行了逐行中文注解。是很好的学习材料。

优化SVM SVM-参数优化 svm-c-g FA--SVM 萤火虫优化

说明：很好的多智能体系统纯方位编队控制的几种算法的仿真程序，方便大家学习这几种控制算法。

编队控制-matlab 编队算法 多智能体-MATLAB matlab多智能体 纯方位

说明：神经网络（NN）结合无迹卡尔曼滤波（UKF）实现状态预测，使用的是matlab，需要结合其他理论学习，压缩包中有相应的链接，其他可自行下载。

无迹卡尔曼 nn-UKF UKF NN-kalman UKF预测