说明：最小二乘法(LS)仿真三个参考节点定位一个定位节点，包括仿真参数和过程数据收集

LS定位 定位 WSN 节点定位 节点定位仿真

说明：最小二乘法(LS)仿真6个参考节点定位一个定位节点，利用RSSI与距离转化的公式求解距离。

最小二乘-定位 ls 节点定位 rssi节点距离 Positioning-+-RSSI

说明：合作的定位是一个有前景的在变化的环境下GPS定位技术的解决方法。然而相比传统的定位方法,它所面临的高计算复杂度和增加网络拥堵的问题。合作定位算法，由基站定位A点，然后通过A点和基站定位B点，通过LS基础合作算法，非视距误差的调整，进而提高第二次定位的精度。

定位 室内 合作

说明：蝗虫算法：蝗虫优化算法是模拟自然界蝗虫种群捕食行为而提出的一种群智能优化算法,主要利用了蝗虫间的社会作用力把空间分为吸引空间、舒适空间和排斥空间,根据不同蝗虫间距离大小的变化来改变空间范围从而找到最优位置。该算法具有结构简单、稳定性强、参数较少、收敛较快等特点。

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