说明：基于自适应卡尔曼滤波的航天器姿态确定，介绍了一种基于自适应卡尔曼滤波的方法。
卡尔曼滤波 航天器
说明：粒子滤波和扩展卡尔曼滤波的对比分析，matlab算法，欢迎交流
matlab-滤波算法 pf-ekf 滤波 pf-ukf EKF
说明：卡尔曼滤波标准matlab程序，应用很广泛的
卡尔曼滤波 matlab-卡尔曼滤波 卡尔曼-matlab 卡尔曼滤波-matlab 卡尔曼滤波--mtlab
说明：扩展卡尔曼滤波器，非线性动态滤波，是一种在线线性化的算法
非线性线性化 动态扩展滤波 在线滤波 动态滤波 扩展卡尔曼
说明：包括了卡尔曼滤波、小波分解和Allan方差分析的matlab程序，运行时需要自己建立一个数据文件，载入数据后即可运行。
小波滤波 matlab-allan 小波分解 数据-卡尔曼滤波 方差-程序
说明：用于特征降维，特征融合，相关分析等,微分方程组数值解方法，模拟数据分析处理的过程，从先验概率中采样，计算权重，滤波求和方式实现宽带波束形成，matlab编写的元胞自动机。
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说明：用α-β滤波器结合卡尔曼滤波器对相位差及其变化率数据进行处理,提高数据的测量精度,从而为进行机载单站无源定位提供高精度数据.给出了误差均方差作为精度指标.
α滤波 单站定位 误差变化率 机载 定位 单站
说明：利用三轴角速率型号和三轴加速度计信号结合扩展卡尔曼滤波实现三个姿态角度的融合
卡尔曼滤波 姿态角融合 卡尔曼-角速度 姿态-滤波 滤波融合
说明：基于卡尔曼滤波器的神经网络优化，有蛮好的效果
神经网络滤波 滤波 滤波神经网络 神经-卡尔曼 卡尔曼-神经
说明：时间序列建模AR（1）后的卡尔曼滤波程序，整个过程非常详细，里面自带一组数据。
keyword=AR&type_id=153&plat_id=0&sort=1 AR-卡尔曼滤波 AR卡尔曼滤波 时间序列AR AR滤波
