说明：无人机高度基于matlab卡尔曼滤波程序 数据融合

高度融合 无人机融合 matlab--无人机 matlab无人机 matlab数据融合

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说明：EKF为扩展卡尔曼，卡尔曼最初提出的滤波理论只适用于线性系统,Bucy，Sunahara等人提出并研究了扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter，简称EKF)，将卡尔曼滤波理论进一步应用到非线性领域。EKF的基本思想是将非线性系统线性化，然后进行卡尔曼滤波，因此EKF是一种次优滤...

matlab 滤波 卡尔曼

说明：卡尔曼滤波matlab程序。 卡尔曼滤波是解决以均方误差最小为准则的最佳线性滤波问题，它根据前一个估计值和最近一个观察数据来估计信号的当前值。它是用状态方程和递推方法进行估计的，而它的解是以估计值（常常是状态变量的估计值）的形式给出其信号模型是从状态方程和量测方程得到的。

说明：利于MATLAB实现OFDM的发送和接收，具体过程发送端先通过QPSK调制，之后进行IFFT变换，然后再添加循环前缀，接收端是一个逆过程。该程序还有另外一个的功能是信道估计，最小乘与卡尔曼滤波器的比较。

OFDM QPSK调制 IFFT 最小乘 卡尔曼滤波器

说明：卡尔曼滤波的源程序，卡尔曼滤波是以最小均方误差为估计的最佳准则，来寻求一套递推估计的算法。它适合于实时处理和计算机运算。

最小均方递推 卡尔曼滤波 卡尔曼误差 实时滤波 卡尔曼递推

说明：描述一个卡尔曼滤波问题需要两个模型，一个是描述系统的状态方程，一个是观测方程，观测量通过观测方程与状态变量建立联系，由观测量估计状态值。与其他频域滤波器不同，卡尔曼滤波器不需要观测和估计的历史记录，可以直接在时域进行设计和使用，是一个时域滤波器，适用于处理实时数据。 对于一个运动模型，建立卡尔曼...

观测器 healthyqn 卡尔曼滤波 卡尔曼滤波器源代码 卡尔曼-注释

说明：该压缩包包含两个程序，一个是是电力系统扩展卡尔曼滤波算法的程序，应用于电力系统动态状态估计，程序经实际运行，用于电力系统地负荷状态估计，参数设置简单，程序清晰明了，通俗易懂，仿真效果非常好.另一个是基于卡尔曼滤波技术的永磁同步电机故障诊断与容错控制源码，用于永磁同步电机的故障诊断和容错控制。

matlab 滤波 程序 卡尔曼

说明：这个工具箱支持滤波，平滑和参数估计 （使用 EM） 线性动力系统。 功能： 1。kalman_filter 2.kalman_smoother-实现 RTS 方程 3.learn_kalman-发现最大似然估计的参数使用 EM 4.sample_lds-生成随机样本 5。AR_to_SS-转换到状态...

matlab

说明：realTrack ： 真实估计currentmodel ： 构造当前模型filter_Reslt: 进行自适应Kalman滤波具体的参数含义及其设置见代码注释

Kalman滤波模型 kalman-filter-code kalman currentmodel kalman-GPS