说明：周期高斯一介导、高斯二介导即高斯脉冲（即UWB信号）的功率谱图像，对应不同的占空比和不同的脉冲形式，随着阶数的增加中心频率右移，频谱也为高斯形式，且随着周期数增多，呈现线谱形式。

占空比 uwb-image 高斯脉冲 UWB----图像 PSD-OOK

说明：用于生成带噪声的无人机飞行轨迹，同时通过中值和小波滤波方式进行噪声去除。

无人机轨迹 轨迹生成 无人机 小波 轨迹 小波滤波

说明：应用和弦搜索演算法(HS)求解目标-武器指派问题(WTA problem)，该程式码辅皆有注译以帮助理解，适合初学者使用。

weapons-assignment 和弦 HS WTA

说明：看过很多无人机建模的文章，这篇是精华，建议有需要的多研究本文。

无人机-控制 多旋翼 pid无人机 PID控制律设计 四旋翼pid控制

说明：一种新的优化算法，将其应用于结构优化中的挑战性问题。提出了模拟蝗虫群的行为在自然界中解决优化问题。

群算法 蝗虫优化算法 蝗虫 蝗虫优化 GOA算法

说明：很好的GPS信号的捕获和跟踪程序，可以直接运行，程序代码都有详细注释，很适合初学者学习研究。

GPS-----matlab GPS跟踪 GPS-捕获 捕获跟踪-matlab 信号捕获

说明：SINS和GPS组合导航，内包含程序，需要的数据，以及运行后得分析图等等。非常好，可以直接拿来用。

组合导航 GPS数据 GPS-INS ins-gps GPS

说明：fenbushuju文件用于拟合zernike波面与原始波面的偏差。clgs，mgs，get-CG-decomp文件分别为使用传统Gram-Schmit和修正Gram-Schmit算法实现QR分解，并获得计算值。而stability文件为Householder分解方法。工程上用来检验Gram-Sch...

Householder householder schmit mgs QR-MGS

说明：能够生成各种用于结构光的条纹，可供选择与使用。

各种条纹 光栅条纹 K7Z GratingMaster 结构光

说明：主要用于图像分割,是一种基于图的分割算法，matlab源代码

graphseg image-segmentation 图像分割 图分割