说明：高斯坐标正反算数学模型，对于初学者来说很实用。

​高斯坐标 正反算 数学模型

说明：这是前进模式下维特比的代码。

前进模式 维特比

说明：使用强化学习方法实现移动激光测距机器人避障。

avoidance-obstacle 避障 移动机器人 强化学习避障 激光测距避障

说明：资源描述Elman网络是 J. L. Elman于1990年首先针对语音处理问题而提出来的, 它是一种典型的局部回归网络( global feed for ward l ocal recurrent)。Elman网络可以看作是一个具有局部记忆单元和局部反馈连接的前向神经网络。Elman网络具有与多层...

matlab 神经网络 模型 Elman 电力 预测 数据 研究 负荷

说明：该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法，用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学，正逆动力学和指定的轨迹规划，同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发，用户可根据机器人模型的不同修改参数，针对自身模型进行运动学、动力学和...

动力学 轨迹规划 正逆运动学 轨迹规划

说明：1D CNN和2D CNN网络的仿真实现，包含完整的子函数分解，采用matlab编写。

1D-CNN 2D-CNN 网络 CNN

说明：传统的图像分割方法可以分为基于阈值、边缘、区域的方法等，而传统的分割方法在复杂图像分割中效果不好。为了提高图像分割的性能，我们提出了一种基于局部自适应窗口的Otsu方法。首先，分析了传统阈值法在复杂图像分割中不能很好地形成的原因，比较了全局阈值和局部阈值对图像分割的影响。其次，提出了根据局部信息自适...

自适应 图像分割 图像分割

说明：此代码是 CIECAM02 色貌模型的逆向模型。我已经上传向前 CIECAM02 模型在这里。正向和反向模型成像图像渲染兼并和增殖的管道中。

说明：SVD奇异值矩阵分解法，线性反演球模型，上层放炮，底部接收，左边放炮，右边接收。各80炮，每炮80道。射线理论正演。SVD奇异值矩阵分解法，线性反演球模型，上层放炮，底部接收，左边放炮，右边接收。各80炮，每炮80道。射线理论正演。

matlab 算法 模型 SVD 线性 反演

说明：BP神经网络是一种多层前馈神经网络,该网络的主要特点是信号前向传递,误差反向传播。在前向传递中,输入信号从输入层经隐含层逐层处理,直至输出层。每一层的神经元状态只影响下一层神经元状态。如果输出层得不到期望输出,则转入反向传播,根据预测误差调整网络权值和阈值,从而使BP神经网络预测输出不断逼近期望输出...

matlab 分类 神经网络 语音 bp 数据 信号 特征