说明:五自由度机械臂阻抗控制下的力跟踪,可以实现对力的跟踪反馈,基于MATLAB的机器人工具箱
机械臂-力控制 阻抗--机器人 自由度机械臂 五自由度 力--控制
说明:用于向量式有限元计算杆件单元问题的程序,里面是一个简单桁架的受力计算,通过计算可以导出杆件节点的位移变化,内力变化,这是一套很标准的程序,配合《向量式结构力学》这本书使用的话你就会发现这个程序是一个很标准的程序。
matlab 代码 向量 有限元
说明:该程序作功能为计算导弹气动力程序,程序基于MATLAB/Simulink平台,实现其气动力计算的模块化过程。程序简洁易懂,可读性高,开源性好。
说明:本程序可计算主应力大小和方向。主应力就是两个垂直方向的作用力的合力所产生的力在单位截面上的力。
计算主应力大小和方向 主应力 单位截面
说明:16V280柴油动力计算,活塞连杆作用力分析计算及侧向力计算。
16V280 柴油动力
说明:本文件是是我们组参加2013全国大学生数学建模的比赛论文,荣获全国2等奖,不信可以百度下,包括所有论文程序的附件,完整版,程序包括matlab的程序,有神经网络的程序,基于小波分析的程序,也有基于vissim交通流的仿真程序包!相当给力!程序阅读和说明都在上面!
2013 全国大学生 数学建模 比赛 论文 2等奖 大学生数学建模
说明:人工势场计算引力斥力,得出路径规划
角度法 势场路径规划 势场法 势场路径 人工势场
说明:基于8节点六面体单元的空间块体分析(Hexahedral3D8Node)
有限元 matlab 算例 matlab-六面体
说明:用matlab法求解椭圆轴承支承的刚性jeffcott转子的振动方程。采用capone模型计算轴承油膜力。得到圆盘中心的轨迹图。
转子轨迹 油膜力计算 matlab油膜力 轴承-振动 转子MATLAB
说明:利用ansys计算的应力结果,求出截面内力,再利用材料力学公式求等效应力(此例是求坝基面的等效应力)
材料力学-matlab 等效应力 截面应力 材料等效 ansys截面