说明：智能算法，粒子群算法已经应用在各行各业当中，也已经取得了不错的效果。这个文件中，也是采用的是粒子群算法（PSO）来控制的PID参数让单位阶跃响应更好。

matlab 算法 pid 控制 粒子 处理 响应 问题 单位

说明：关于小波的matlab复合分析，基于掌纹识别的在线身份验证 识别算法本科毕设，大学数值分析算法，最小均方误差（MMSE）的算法，加入重复控制，基于小波变换的数字水印算法matlab代码。

说明：LCMV优化设计阵列处理信号，是机器学习的例程，使用matlab实现智能预测控制算法，music高阶谱分析算法，均值便宜跟踪的示例，主要为数据分析和统计。

算法 源码 控制 编写 适应

说明：专家PID控制仿真实例，求三阶传递函数的阶跃响应，对象采用时间是1ms，采样对象运用Z变换厚离散化，设计专家PID控制器

c 智能控制

说明：基于状态空间模型的模型预测控制，matlab平台实现。

状态空间-mpc MPC模型预测 控制 matlab-mpc MPC

说明：MATLAB模型预测控制工具箱进行模型预测控制器设计的全过程

predictive model-predictive 模型预测 预测控制器 预测控制

说明：模糊PID控制控制器应用于温度控制系统的仿真。

控制 模糊控制仿真 温度控制 pid-温度 模糊pid

说明：无刷直流电机PID控制，模糊PID，双闭环。

模糊直流 直流电机 直流无刷电机 电机PID pid

说明：带时延的系统模型，模糊pid控制，参数已调好，可直接运行。

模糊PID控制 模糊控制 pid 自控 时延控制

说明：开发的是一个车辆动力学模型，包括横向和纵向两个方面的运动。上面是一个使用PID控制器的巡航控制和车道保持系统。

车辆动力学 PID控制器 巡航控制 车道保持系统