说明:一种改进的模糊 c-均值图像分割算法
说明:蒙特卡罗方法又称统计模拟法、随机抽样技术,是一种随机模拟方法,以概率和统计理论方法为基础的一种计算方法,是使用随机数(或更常见的伪随机数)来解决很多计算问题的方法。将所求解的问题同一定的概率模型相联系,用电子计算机实现统计模拟或抽样,以获得问题的近似解。
说明:这个有中文注释,看得明白,包含位置式PID算法、积分分离式PID,给出接收信号眼图及系统仿真误码率。
说明:通过matlab建立环境障碍物模型,通过遗传算法规划一条无碰撞路径,完成路径规划。