说明：在过去的几十年里，科学家们一直在研究机器人的运动。本研究旨在解决仿人机器人的平衡行走算法。

仿人机器人 平衡行走 算法

说明：用matlab写的分水岭算法用于图像分割写的不是很好有需要的看看吧。

分水岭算法 图像分割

说明：matlab dct－lms自适应算法仿真例子，该例子做了dct－lms和lms的比较。

dct lms 自适应算法

说明：遗传算法解非线性方程组，搞了好久了，希望能帮到大家。

​遗传算法 非线性方程组

说明：一份针对蚁群算法的Matlab程序，希望对大家有帮助。

蚁群算法

说明：克隆选择算法（clonal selection algorithm）的一种经典版本代码，使用起来效果不错，就不用自己编写了，jack编写的。

克隆选择算法

说明：强化学习的一种，基于sarsa算法，寻找最优路径，可运行。

重要 SARSA算法

说明：本程序是基于粒子群优化算法（PSO）的环形阵列天线方向图的仿真程序。

粒子群优化算法 PSO 环形阵列天线方向图

说明：采用一种不完全的微分算法，被控对象为时滞系统。对象的输出端加的随机信号，幅值0.01.采样时间是20ms。

不完全 微分算法

说明：采用抗积分饱和PID控制算法进行离散系统阶跃响应。可以避免控制量长时间停留在饱和区，防止系统产生超调。

抗积分饱和 PID控制算法 离散系统 阶跃响应