说明：是自己上模式识别讨论课时黄庆明老师布置的大作业，是关于基于消失点的道路侦测算法，对视觉导航研究很有帮助

导航大作业 模式作业 消失点matlab vanishing road

说明：这是一个关于FCM，GG，GK算法的源码，里面包含PC，PE，XB聚类有效性度量的matlab源码，并含有程序说明文档

GG-聚类 fcm-cluster-matlab GK-matlab gk-fcm cluster-validity

说明：改进后的离散粒子群算法，支持多种寻优解决方案

粒子群离散 gladstv 离散粒子群优 寻优粒子群 Discrete-PSO

说明：本代码采用了adaboost算法进行仿真进行人脸检测，很好的给出了仿真图。

人脸检测 Adaboost-人脸 人脸检测-matlab adaboost-人脸检测 人脸检测-adaboost

说明：利用一种PSO算法优化求解PID参数，得到了良好效果

PSO-_PID parameter-pso-matlab pso-pid pid pid-optimization

说明：一个关于adaboost算法的matlab程序，对开始接触adaboost研究的人，有实用价值，并且蛮容易上手

adaboost boost-matlab matlab-adaboost usps.mat adaboost-m2

说明：线性SVM算法设计分类器，对一组数据进行分类

SVM--分类 数据分类-matlab 对数据分类 SVM分类器-matlab SVM对数据分类

说明：基于神经网络的参数自整定PID控制算法源代码 具有很强的使用价值 经过测试 可以运行

matlab-pid IM-control 神经网络-pid PID参数自整定代码 pid

说明：经典算法，模拟退火，十分实用，适合有一定matlab基础的人

模拟退火

说明：matlab平台下的测试函数Rosenbrock，对于用来测试粒子群、遗传等智能算法的性能非常有用

Rosenbrock-pso matlab-Rosenbrock rosenbrock-matlab Rosenbrock-Function rosenbrock-matlab