说明：四个机器人，实现编队行走，遇到障碍物后变换队形，实现避障，基本思想是利用栅格法。

编队-matlab 避障matlab 机器人-编队 matlab-栅格法 avoidance-obstacle

说明：基于OFDMA系统的多用户资源分配算法，论文配备MATLAB代码，入门的好教材。

OFDMA-IN-SNR 用户-资源分配 simulation-of-OFDMA OFDMA--MATLAB 资源分配算法

说明：螺旋桨气动性能估算程序，计算拉力，扭矩，功率，精度较高。

openprop matlab-螺旋桨 桨 螺旋桨气动 气动性能’

说明：流场计算，圆柱绕流问题，流体流过圆柱，流场会发生改变，绕流问题

流场 计算流场 圆柱绕流

说明：包含五个文件夹。 （1）MATLAB程序：其中包含10余个MATLAB程序或（函数）的源代码。程序中所作的注释，与书中关于对应算法的描述是一致的（2）二值图像：其中的图像可供形态学图像处理实验用，也可通过提取对象的边界，供曲线演化实验使用。（3）灰度图象和彩色图像：其中的图像，可以作为图像分割，平滑...

PDE边界 水平集方法 曲线平滑滤波 matlab-pde 水平集算法

说明：脉冲编码调制(PCM)实现 编程实现PCM技术的三个过程：采样、量化与编码。 采样：低通连续信号采样，以 x=sin(200*t) m=x./(200*t) m=m.*m 为例说明低通采样定理，绘出信号时、频图形；带通连续信号采样，以x=sin(20*t) m=x./t 为例说明带通采样定理，绘出...

对数量化器 PCM信号 PCM的过程 A律-PCM pcm-A律

说明：hilditch.m是hilditch细化算法。 RC_unwrap.m是逐行逐列去包裹算法。 least_unwrap.m是最小二乘去包裹算法。 FTP.m是利用傅里叶变换提取相位。 sincosfilter.m是正余弦滤波算法。 以上算法在相位图的相关计算中常用到，比如电子散斑干涉、全息干涉、...

细化算法 包裹算法 最小二乘 傅里叶变换 提取相位 正余弦滤波算法

说明：非常好的偏最小二乘分析的程序，包含了典型相关分析、主成分分析和多元线性回归。可以根据具体的需要更改代码变成非线性回归，建立多个自变量和多个因变量之间的关系应用很广。包含计算程序和画图表示结果的程序两个m文件。

最小二乘分析 多元线性回归 非线性回归

说明：基于MATLAB Simulink的电力电子技术的仿真模型，包括：整流电路、逆变电路、直直电路、交交电路、PWM控制电路等。与《电力电子技术》机械工业版配套，包含书中所有的仿真算例。

MATLAB Simulink 电力电子技术 整流电路 逆变电路 直直电路 交交电路 PWM控制

说明：基本定位算法的MATLAB代码，包括LTE定位参考信号及时延估计方法。

基本定位 基本定位算法 LTE定位 信号 时延估计