说明：RRT 路径规划 基于二值图，压缩包内包含地图。

rrt-matlab random 路径规划 rrt路径规划 RRT

说明：在低信噪比下，基于双稳随机共振的微弱信号检测。

随机共振 共振 微弱信号检测

说明：进行多目标优化，主要是使用了NSGA-2的算法，在代码中进行了必要的标注

NSGA-2 MOEAD NSGA 多目标优化 遗传算法

说明：使用MATLAB语言编辑产生瑞利信道模型，可用于多径效应仿真

matlab 瑞利信道 多径效应

说明：对输入信号进行量化，n为你想要的量化级数；可输出量化前后信噪比，量化后信号，和量化后的二进制序列

pcm量化输出 量化 对输入的信号量化

说明：用于多智能体的一致性研究，尤其是初学者，程序通俗易懂，稍作修改就能用于多智能体编队控制的研究。

三阶多智能体 一致性 编队控制 多智能体 三阶多智能体一致性

说明：分数阶滤波，FRFT自适应滤波，以及其实例。 附有相对应的数据可用给的程序做处理。

matlab 分数阶Fourier变换 FRFT滤波

说明：对网上现有的产生m序列的线性反馈移位寄存器代码进行了修改，可以通过输入本原多项式向量，生成相应m序列

m序列产生器 m序列

说明：常规波束形成方位谱和MVDR方位谱对比，课本上的例程。

mvdr 波束形成 MVDR方位谱 方位谱

说明：蚁群算法的改进，提出四个种类的蚂蚁选择城市的四种不同方式。

混合蚁群算法 混合蚁群 改进蚁群 优化 改进蚁群算法