说明：四旋翼的控制模块，实现飞行的模拟航迹的计算
飞行模拟 MATLAB-四旋翼 matlab四旋翼 航迹 飞行-航迹
说明：基于多模型的飞机舵面故障诊断与主动容错控制。
多模型 飞机舵面 故障诊断 主动容错
飞机舵面 故障诊断 主动容错
说明：飞行器惯性导航控制系统设计仿真平台实现方案。
飞行器 惯性导航
说明：飞机仿真软件包dubsi10-2，可以与FDC tool（本站已有）一起使用的matlab/simulink仿真软件，主要对飞机的滚转姿态控制进行仿真研究，内有丰富的案例。-The Dutchroll Blockset for Simulink, DUBSI, is a stand-alone ve...
matlab 仿真 飞机 软件包
说明：关于四旋翼飞行器的控制仿真，串级PID算法。有相关文献。
W79 四旋翼-算法 控制 cascade-control-pid 串级PID
说明：高超飞行器纵向三自由度模型，可用于线性化研究，进行姿态控制设计
longitudinal 高超-控制 姿态 姿态控制纵向 高超线性
说明：基于主从式控制策略，以固定翼无人机作为研究对象，研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学，给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型，并结合主从式协同控制策略，设计分布式姿态一致性控制器，考虑到无人机在飞行过程中的实际情况，在无人机姿态运动理想数学模型的基础上，给出包...
无人机 分布式协同 无人机控制 无人机-协同 固定翼无人机容错控制
说明：应用背景距离和方位在MATLAB机器人集成控制本项目中包含的源代码和文件在项目文件部分中列出，请确保所列源代码是否满足您的需要。关键技术Matlab中的下列项目包含源代码和实例用于距离和方位的合奏的机器人控制。杰森福克斯使用一个操纵杆同时控制64个机器人为了他的大姐姐消防吸盘飞镖。
matlab 机器人 控制 轴承 距离 合奏
说明：四旋翼无人机飞行控制系统仿真，控制部分采用模糊PID来完成对电机的控制输出。
控制 仿真 模糊 旋翼
