说明:所谓粒子滤波就是指:通过寻找一组在状态空间中传播的随机样本来近似的表示概率密度函数,用样本均值代替积分运算,进而获得系统状态的最小方差估计的过程,这些样本被形象的称为“粒子”,故而叫粒子滤波。 粒子滤波技术在非线性、非高斯系统表现出来的优越性,决定了它的应用范围非常广泛。另外,粒子滤波器的多模...
说明:粒子滤波技术在非线性、非高斯系统表现出来的优越性,决定了它的应用范围非常广泛。另外,粒子滤波器的多模态处理能力,也是它应用广泛有原因之一。国际上,粒子滤波已被应用于各个领域。在经济学领域,它被应用在经济数据预测;在军事领域已经被应用于雷达跟踪空中飞行物,空对空、空对地的被动式跟踪;在交通管制领域它被...
说明:光纤光栅时延反射谱(包括均匀和非均匀光纤光栅)非常有用哦
说明:Shi-78D隐写分析算法 ,是一种非常常用的隐写分析算法的代码。
说明:一种流形学习算法,用于非线性降维,文章发表在2000年science杂志上,是一种非常经典的算法。
说明:extended卡尔曼滤波器是标准的非线性卡尔曼滤波器 本toolbox里包括了各种常用的extended卡尔曼滤波器