说明:本代码主要是针对GPS定位系统来设计i,主要阐述了GPS基本原理,利用伪随机噪声PRN来确定位置,GPS载波相位测量定位,利用4颗卫星定位。我们程序开始需要先输入一个4*25矩阵,表示了24颗卫星的位置StallitePosition
说明:采用的是通用的平面波展开法,利用matlab针对图像进行马氏距离计算 ,采用了小波去噪的思想,包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别,计算时间和二维直方图,数值分析的EULER法。
说明:值得借鉴的kalman滤波仿真程序,针对球的下降过程进行了跟踪仿真