说明:目标跟踪,程序利用卡尔曼滤波器实现了对机动目标的跟踪。效果较好的运动模型。
卡尔曼滤波 目标跟踪-滤波 运动目标跟踪 kalman-tracking 跟踪
说明:对运动声目标进行航迹跟踪,并通过粒子滤波去除航迹估计值的噪声成份。
运动-航迹 目标跟踪 Bootstrap-SIR 粒子滤波跟踪 声-跟踪
说明:MATLAB编写的角点检测程序,用于对目标的检测和稳定的跟踪。很适合对于运动目标的跟踪。
角点检测 运动目标 跟踪
说明:采用多模方式的卡尔曼滤波程序,仿真对运动目标的跟踪
卡尔曼跟踪 运动-跟踪 imm IMM-kalman IMM
说明:本程序是运用kalman filter实现机动目标跟踪的程序,其中运用的模型是当前统计模型!有需要的拿去,大家一起学习!
当前统计模型 当前统计 目标跟踪 maneuvering filter
说明:用matlab 编写的 ,目标做匀速和匀加速运动,使用强跟踪对其进行滤波。
加速运动 滤波 CV CT STF
说明:用于点状目标的检测,计算出具体的位置和微弱点状运动目标的速度,用于目标跟踪
目标检测 目标位置检测 运动目标位置 点目标 speed detection
说明:1,产生一个100X100的噪声数据平面,每个单元的噪声幅度暂定为高斯分布(正态分布);2,产生一个匀速直线运动的目标,目标的幅度是Swerling 0型;3,将目标的幅度加入到噪声平面,目标位置的对应数据单元的幅度叠加目标的信号强度;4,二维数据平面上做pfa=10。
匀速直线运动 噪声幅度 高斯分布 正态分布 Swerling
说明:复杂环境中的微弱目标(如隐身飞机、被地/海/城市杂波淹没的目标等)探测 问题是现代雷达面临的严峻挑战。 与传统的先检测后跟踪( DBT) 技术相比, 检 测前跟踪(TBD)技术是一种新兴的先进信号处理技术,它通过多帧回波数据积 累和联合处理,可以显著提高雷达的微弱目标检测跟踪性能, 是国际雷达界研究...
DBT TBD 多帧回波数据 目标检测 跟踪性能 多目标跟踪
角点检测 检测 稳定 跟踪 运动目标