说明：课题作业，模拟了刚体的运动，以实现类似机器人的避障功能。
课题作业 刚体运动 机器人避障
说明：提取人体运动步态特正，采用BP神经网络进行步态分类识别。
人体特征 运动步态 步态特征 BP神经网络 步态分类识别
说明：一种利用光流法检测运动物体的程序，供初学者参考。
物体检测 运动---检测 moving-object 光流-matlab 光流法
说明：用于点状目标的检测，计算出具体的位置和微弱点状运动目标的速度，用于目标跟踪
目标检测 目标位置检测 运动目标位置 点目标 speed detection
说明：四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，...
四旋翼无人机 六个自由度 欠驱动强耦合 飞行器 牛顿 欧拉方程 PID四通道控制 PID
说明：进行航天器轨道运算经常用到的函数，包括坐标转换，经纬度转换，二体运动，轨道要素计算等等
matlab轨道计算 轨道-要素 ecef-eci 二体运动-matlab 轨道要素
说明：matlab环境下 建立单高斯模型，检测出运动的人体，后期经过数学形态学处理，效果很好。
人体--检测 数学形态 单高斯 数学形态学 形态学--区域填充
说明：简单的背景差分法代码，用于运动物体前景检测
前景检测matlab 物体检测 前景检测 运动前景检测 site:www.pudn.com
说明：产生轨迹，可以产生直线轨迹，直线加速轨迹，转弯轨迹，得到的物体真实运动的轨迹，并且显示出来。
直线轨迹 直线运动 运动轨迹 matlab-直线 转弯
说明：多智能体一致性算法，此算法通过交流多个机器人的位置信息，最终实现所有机器人位置
多智能体一致 consensus 一致性 一致性-算法 智能体一致性
